L'auteur propose, en redécouvrant l'autorité, de retrouver l'origine et la finalité de celle-ci, et sa nature subsidiaire. Il pose que le principe de subsidiarité renouvelle sans le révolutionner l'exercice du commandement. Ce principe réalise l'union de la discipline et de la liberté, car la richesse d'une organisation se trouve dans les hommes.
